И снова смелые маневренные действия адмирала Федора Ушакова оказали существенное влияние на ход битвы. На сей раз, 31 июля 1791 года походный строй из трех колонн атаковал турецкие корабли возле мыса Килиакрия. Атака без перестроения уже была опробована, притом довольно успешно, у о. Тендра, где Ушаков потопил два линкора и утопил более 2000 турков. В сражении у мыса Килиакрия часть кораблей двинулась между кораблями неприятеля и берегом, чтобы занять выгодную наветренную позицию. Адмиральский корабль «Рождество Христово» вышел из кильватерного строя и атаковало флагманский корабль. Если бы не темнота, все корабли ушли бы ко дну, но сумерки позволили остаткам кораблей скрыться от преследования. Это поражение поставило крест на последних надеждах Оттоманской Империи. Турция была вынуждена подписать мирный договор на выгодных для России условиях. Фамилия Ушакова наводила ужас на войска неприятеля, никто не хотел ввязываться в сражение с таким талантливым полководцем, со временем он стал известен не только в России, но и на международной арене. Ни одна из его побед не осталось незамеченной, адмирал удостоился многих высоких наград.